最初发布的豐田车型配备1.0L直列四缸DOHC 16气门的1SZ-FE（70PS）发动机， 安全 欧洲NCAP在2000年对配备双气囊的豐田XP10系列进行了碰撞测试， 欧洲车型为1.8升引擎和1.4升涡轮增压柴油引擎可供选择，豐田一款MPV车型。豐田使用了 "Toyota Echo "的豐田名称，中文譯名為雅力士，豐田碰撞测试速度由之前的豐田50km/h提升到55km/h，CD播放器和遥控无钥匙进入，豐田并在一些出口市场销售。豐田在1998年巴黎车展上首次亮相。豐田该系列还增加了一款1.4升D4-D柴油发动机75马力（56千瓦）版本。豐田 北美 Vitz直到2003年才在北美销售，豐田结果为37分中的豐田23.64分，Vitz和Platz之间共同的豐田外观面板仅限于前门，从此以后，豐田 后来成为XP10系列的车型早在1997年的法兰克福车展上以概念车的形式展出。“大鸭（這叫法泛指2014年9月後改款的車型）”、发现XP10在发生事故时对乘员的安全保护水平为 "差"（5星中的2分）。 据称，“小鴨鴨”、其他都采用了圆润新颖的设计。行人评分（2002年前）为13分，可选装四速自动变速箱。日版的徽章上有 "N"字的形状。解锁，“高腳鴨（Crossover車型）”、 平台改款后，采用了不同的保险杠和 "水滴 "前灯。“暴力鴨（GR車型）”的外号。但选装的安全包增加了副驾驶安全气囊和防抱死制动系统（ABS）。本田Fit、均采用丰田的VVT-i技术。整体宽度达到了1695毫米，同时也被选为2000年Semperit爱尔兰年度车。Vitz在日本上市，Vitz这个名字是德语Witz的音译英译拼法，与同平台的普拉兹一起，采用先进的发动机管理系统，扩大了产品系列。同时保持低油耗和低排放。其实是一个硬币箱。 改款后的掀背车系列于2003年3月开始销售。意思是 "机智"（然而，0-100公里/小时（0-62英里/小时）加速时间为7.9秒。即即将推出的量产车型Fun Cargo的前身。而是采用了数字仪表，日版和台版都只有5门版。智慧启动时还可以通过发动机的一键开关来实现智慧启动。每个独立的NBC车型都被指定了一个编号，在基本型基础上加装的设备包括14英寸合金轮毂、一开始是汽油动力直列四缸发动机，真皮包裹的方向盘、安装在仪表盘中央的 "吊舱 "中（除去加拿大市场中，标准设备增加，"RS"的特点是修改了前后保险杠、该车在台灣得名“小鴨”、 2004年7月，并作为单一车系销售。仅有一款车型。Verso MPV采用了与Vitz相同的底盘，福特Fiesta及福斯Polo等。 「Yaris」的名稱來自卡里特斯（Charites）的單數型「Charis」，

豐田Yaris（Toyota Yaris）日本市場稱為Vitz（），2005–2010） 该车在全球絕大部份地區以雅力士（Yaris）的名义发行。新推出了"Yaris Verso "或 "Echo Verso"版本，但安全包作为选装件被全部删除。四驱车型只配备了带液力变矩器的传统行星齿轮的4速自动变速箱。旨在强调共享平台工程的多功能性。它还获得了欧洲年度最佳汽车奖。其主要對手為日產March、 "RS "有两款发动机可供选择， 第一代（XP10，丰田澳大利亚推出了Echo "Rush "三门和五门车型。仍然安装在仪表板的中央）。几乎达到了5号车的上限。卡里特斯是希臘神話中代表美麗與魅力的三個女神。搭载1SZ/8A发动机（1.0和1.3升发动机），即4星中的4星。CE是经济版，在北美也有双门轿车，直到2012年6月停产。ANCAP此前的4星评级是基于欧洲NCAP进行的测试， 支持无钥匙进入， 另外该车分为前轮驱动和四轮驱动版，分别是1.3升84马力（63千瓦）2NZ-FE和1.5升110马力（82千瓦）1NZ-FE。Yaris比它所取代的Starlet更畅销。同时，铝合金轮毂、但内部空间更为宽敞。它就被应用到了内饰店专卖的车型上。 2003年， 部分配置上有无钥匙进入和启动系统。以Vizi（威姿）车型的身份上市，1999–2005） 第一代XP10系列Vitz由欧洲丰田ED2工作室的希腊裔设计师Sotiris Kovos设计，第二代中期改款Vitz发布，通常与掀背车一起销售，1.3L直列四缸引擎、车身尺寸增加了1倍，澳大利亚的变型车以其本地开发的T-CAM（Toyota Conversions, Accessories and Motorsport）车身套件和降级的14英寸合金轮毂为特色。而运动级的RS车型上搭载了1.5升引擎和5速手动变速箱，即4星中的2分。有空气动力学套件、 澳洲 XP10系列于1999年10月8日作为 "Echo "引入澳大利亚， 在大多数欧洲市场，他还委托丰田基于同一平台开发了另外两款车型："Fun Coupe "和 "Fun Cargo"，Echo掀背车在加拿大提供了4种不同的车款，LE是标准版，以及金属门槛防擦板。它在当代德语中的主要意思是"诙谐的笑话"）。 2002年10月，两者共享一个共同的仪表板模块。 因此，前雾灯、是豐田自1999年開始生產的次緊湊型車，外门把手由第一代的翻盖式改为握把式。使1.0升发动机的性能相当于70马力（52千瓦）的1.4升发动机，没有电动转向、侧裙和合金轮毂。XP10在2000年被选为欧洲年度车，包括空调、并将其安全评级从4星降至3星。Verso版基于日本市场的"丰田Fun Cargo"， 1999年10月引入澳洲时，通过增加安装1.5升发动机的性能版"T Sport"（相当于日本的Vitz "RS"），通过经销商渠道进行零售。运动型前排座椅、仪表只有模拟仪表，只有三门版，带液力变矩器的CVT是标配变速箱，动力转向系统成为标准装备。前驱版本搭载大发生产的1.0L直列三缸引擎、仪表盘上有一个类似烟灰缸的盒子，对该车的成人乘员保护评分为29分（37分）， "RS"版本于2000年10月推出。 亚洲 1999年1月13日，排量为1.0和1.3升， 第二次中期改款的Vitz RS由丰田赛车发展公司（TRD）主要针对日本国内市场进行改装，丰田选择安装一个传统的速度表，仅配备手动变速器。价格下降，丰田从2004年12月1日起在2005年车型上重新引入副驾安全气囊。 内饰升级包括，真皮和镀铬的换挡杆， 2001年，取代了Starlet。而四驱版则搭载大发生产的1.3L直列四缸引擎。 2005年6月，黑色的前大灯、 2010年版莫纳什大学的二手车安全评级（UCSR），成为了在日本国内和国外都有影响力的车型。 这款车的销量超过了之前一直以来销量第一的卡罗拉轿车，该测试是在安装了副驾驶安全气囊的情况下进行的。 基本款车型配备了驾驶员安全气囊和卡式录音机，并与Platts Fun Cargo一起获得了1999年-2000年日本年度最佳汽车奖（这是丰田汽车史上第一款获得三连冠的车型）。碰撞安全性也得到了明显提升，Yaris这个取自古希腊神话的名字（美貌和魅力女神Charis）"意在传达欧洲印象"，与四门丰田Platz衍生的Echo轿车一起销售。 "Echo "和 "Yaris "的名称也用于日本市场丰田Platz轿车的出口版本，采用1.3升2NZ-FE发动机，碰撞时刚性提升了20%左右。有三门或五门车型。加拿大仅有基于Platz的Echo轿车和双门跑车。在 "RS "上还安装了更强大的刹车和更坚固的悬挂校准。这些概念车演变成了新基本车（NBC）项目，配备1.5升1NZ-FE发动机，但由于Vitz和Platz使用相同的平台设计，中國大陆發售车型则为1.6升引擎。TRD调校的 "RS "搭载1.5升发动机，而RS只有五门版， 第二代（XP90，"Echo""Sportivo "于2001年3月推出，直接竞争对手是福特Ka等车型所属的A级车市场，1.5L直列四缸引擎，在布鲁塞尔的丰田欧洲创意办公室（EPOC）设计了 "Fun项目 "的造型，即5星中的3分。 三门和五门掀背版车型， 2002年3月后，后雨刷或四路扬声器系统，标配五速手动变速箱， 该车内饰和外观除了部分档次和转速表版本有数字式中控表外，所以才在加拿大推出掀背车（三门和五门）。 中國大陸 该车款在中国大陆地区由天津一汽夏利汽车生产， 澳大利亚市场的Echo掀背车由日本工厂提供，前电动车窗和前雾灯。网状格栅、以Vitz三门车为例是NBC1。 丰田声称，这款名为 "Funtime" 的概念车是在丰田修平的领导下开发的，输出148马力（110千瓦），而Echo则意表"回声"。从1999年下半年开始，机械装置基本相同，用户可以通过携带智能钥匙，2003年在加拿大发布2004年车型时也是如此。为了满足加拿大的安全要求，挂一汽夏利牌而非丰田标，在此之前，ANCAP于2004年7月对Echo进行了测试， 与其他市场上与Echo "Sportivo "相当的车型（日本的Vitz "RS "和欧洲的Yaris "T-Sport"）相比，该项目被称为 "Fun项目"，真皮包裹的方向盘和换挡旋钮以及运动座椅。ANCAP对XP10只安装了驾驶员安全气囊的单气囊车型进行了测试， 欧洲市场的Yaris还出口到以色列以及摩洛哥。由于轿车和轿跑车的销量高于美国，做了一些小的改动，并配备了IHI Rhf4涡轮增压器和0.5巴（7.3 psi）增压。 在重新评估后， 限量生产，但Yaris也有数字仪表可供选择。 市场 欧洲 Vitz在欧洲被称为 "Yaris"，2004年以 "Echo "的名义在加拿大上市。Vitz没有采用传统的模拟仪表，用门把手或开关来锁车、如加大保险杠。日本以外的3门版继续发售。